Povinné SNADNÉ 5 min
Seznamte se s typy bezpečnostních zarážek a s tím, jak zapnout/vypnout bezpečnostní zarážku.
Druhy bezpečnostních zastavení
Režimy zastavení, které jsou k dispozici pro zajištění bezpečnosti uživatele, jsou následující:
-
Sto (bezpečné vypnutí točivého momentu): Zastaví Servo Off (napájení motoru je okamžitě vypnuto)
-
SS1 (bezpečný stop 1): Servo vypnuto po maximálním zastavení zpomalení
-
SS2 (bezpečný stop 2): Pohotovostní režim po maximálním zastavení zpomalení (pauza)
-
RS1: Při kolizi se pohybuje v opačném směru kolize a pak vstupuje do pohotovostního režimu (lze nastavit pouze v případě kolize detekce/porušení limitu síly TCP)
Roboty Doosan Robotics mají dva typy funkcí bezpečnostního zastavení. Nouzové zastavení se používá pro všeobecné nouzové situace a robot může po uvolnění nouzového zastavení pokračovat v provozu se zapnut Servo. V případě ochranného zastavení může robot pokračovat v provozu řešením příčiny ochranného zastavení a uvolněním zarážky.
-
Nouzové zastavení: Nastaví režim zastavení, když je aktivováno tlačítko nouzového zastavení závěsného zařízení Teach nebo dodatečně nainstalovaného externího zařízení
-
Aktivuje se při stisknutí spínače nouzového zastavení závěsného zařízení Teach nebo tlačítka připojeného k terminálu TBSFT EM.
-
Lze vybrat pouze sto nebo SS1.
-
-
Ochranný doraz: Nastaví režim zastavení, když je aktivováno externě připojené ochranné zařízení
-
Aktivuje se, když je aktivováno ochranné vybavení připojené k terminálu TBSFT PR.
-
Další informace o funkcích bezpečnostního zastavení naleznete v části (3.2.0-cs_CZ) Bezpečnostní funkce.
Jak zapnout/vypnout bezpečnostní zarážky
Stiskněte tlačítko nouzového zastavení na závěsném ovladači Teach nebo aktivujte bezpečnostní zařízení připojené k bezpečnostnímu vstupnímu/výstupnímu panelu, abyste aktivovali nouzové zastavení. Bezpečnostní zařízení lze připojit k nouzovému zastavení nebo ochrannímu zastavení pomocí Správce pracovních buněk > Robot > bezpečnostní i /o funkce závěsného displeje učení.
-
Další informace o připojení bezpečnostního zařízení k bezpečnostnímu vstupnímu/výstupnímu modulu naleznete v části připojení ovladače i /o .
-
Informace o nastavení funkce bezpečnostního zastavení pro toto připojení v programu naleznete v části bezpečnostní signál i /o .
Položky nabídky
|
|
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Tlačítko pro přepnutí zámku |
Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
|
2 |
Informační zpráva |
Zpráva s informacemi potřebnými pro nastavení. |
|
3 |
Resetovat |
Tlačítko pro resetování nastavení. |
|
4 |
Nouzové zastavení |
Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 |
|
5 |
Ochranný doraz |
Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: SS1 SS2 |
|
6 |
Porušení limitu úhlu kloubu |
Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
|
7 |
Porušení limitu rychlosti spoje |
Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
|
8 |
Porušení limitu točivého momentu spoje |
SÚJI: ANO, JE TO TAK. |
|
9 |
Detekce kolizí |
Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 RS1 |
|
10 |
Porušení limitu polohy robota TCP |
Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
|
11 |
Porušení limitu orientace TCP |
Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
|
12 |
Porušení omezení rychlosti TCP |
Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
|
13 |
Porušení limitu síly TCP |
Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
|
14 |
Porušení limitu hybnosti |
Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
|
15 |
Porušení mechanického limitu |
Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
|
16 |
Uložit |
Toto tlačítko umožňuje uložit hodnoty nastavení. |
Na informační zprávě se zobrazí následující překryvné okno:
