Položky nabídky
|
|
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Název modelu |
Zobrazí se název připojeného modelu robota. |
|
2 |
Sbalit/rozbalit |
Lze vybrat buď balíček nebo rozbalovat. |
|
3 |
Pozice obalu/limit spoje |
Zobrazí se hodnoty Pose a Joint limit. |
|
4 |
Rychlostní poměr |
Rychlost balení nebo režim vybalování lze nastavit pomocí posuvníku nebo vstupu. |
Chcete-li nakonfigurovat režim balení, postupujte takto:
-
Klepněte na nabídku obnovení v podokně záhlaví.
-
Vyberte kartu režim balení.
-
Chcete-li povolit režim balení, klepněte na tlačítko Servo Zapnuto a spusťte obnovení.
-
Robot se automaticky přesune do nastavené pozice balení.
-
Tlačítko Pack umožňuje umístit robota do pozice Pack a tlačítko Unpack umožňuje umístit robota do výchozí výchozí výchozí polohy.
-