Breadcrumbs

Nastavení svorkovnice pro vstup kontaktu (TBSFT)

Bezpečnostní i /o řídicí jednotky se skládá z redundantních vyhrazených kontaktních vstupních svorek pro připojení bezpečnostních zařízení. Tyto terminály jsou rozděleny do dvou skupin v závislosti na jejich použití.

  • Dva páry externího nouzového kontaktu dole: Používá se pro připojení zařízení potřebných pro nouzové zastavení, jako je externí nouzový spínač.

  • Dva páry ochranného zařízení Kontakt nahoře: Používá se pro připojení zařízení pro ochranné zastavení, jako je světelná clona a bezpečnostní rohož.

Pokud se používá bez připojeného externího bezpečnostního zařízení, připojte každý vstup kontaktu následujícím způsobem:

image2023-5-10_20-19-12.png


Signál externího bezpečnostního zařízení, který rozpoznává bezpečnostní řídicí jednotka ## v závislosti na normálně uzavřeném stavu kontaktu, kde jsou všechny čtyři vstupy kontaktu normálně uzavřeny, je následující:

Stav kontaktu

Kontakt EM1

Kontakt EM2

Kontakt PR1

Kontakt PR2

Zavřít

Normální

Normální

Normální

Normální

#Open#

Nouzové zastavení

Nouzové zastavení

#Ochranný Stop #

#Ochranný Stop #


Varování

  • Nepřipojujte bezpečnostní signál k běžným PLC, které nejsou bezpečnostními PLC. Pokud tak neučiníte, může dojít k nesprávné funkci bezpečnostního zastavení, což má za následek vážné zranění nebo smrt uživatele.

  • Pokud je některý z kontaktů otevřený, robot zastaví provoz podle nastavení režimu bezpečnostního zastavení a rozsvítí se kontrolka LED na pravé straně TBSFT. #EMGA (červená), EMGB (červená), PRDA (žlutá), PRDB (žlutá)#


Poznámka

  • EMGA: Kontrolka nouzového zastavení (EM1)

  • EMGB: Kontrolka nouzového zastavení B (EM2)

  • PRDA: Kontrolka LED ochranného dorazu A (PR1)

  • PRDB: Kontrolka LED ochranného dorazu B (PR2)


Upozornění