Max. nosnost v operačním prostoru

Maximální nosnost robota v jeho operačním prostoru se mění podle vzdálenosti od těžiště. Nosnost podle vzdálenosti je následující:

Poznámka

Teto diagram zátěže předpokládá malý objem zátěže nástroje. Nástroje s větším objemem budou mít ve srovnání s nástrojem stejné hmotnosti ale menším objemem větší omezení, když je zátěž nad těžištěm, protože v takových případech může dojít k vibracím.