3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish

Funkce nouzového zastavení



Bezpečnostní funkce

Bezpečnostní funkce stav spouštění

Spuštění události

Zamýšlená akce

Zamýšlený výsledek

PFHd

PL, SIL

1

Nouzové zastavení

Pokud je stisknut spínač nouzového zastavení připojený k terminálu TBSFT EM

Pokud je stisknut spínač nouzového zastavení závěsného zařízení Teach

Nouzový vypínač je aktivován podle nakonfigurovaného režimu nouzového zastavení.

  • Sto nebo SS1




2.87E-8

/h


PL e kat 4

SIL 3

2

Ochranný Stop

V případě, že je aktivováno ochranné vybavení připojené k terminálu PR TBSFT,

Nouzový vypínač je aktivován podle nakonfigurovaného režimu nouzového zastavení.

  • STO, SS1 NEBO SS2




4,63E-7

/h


PL d kat 3

SIL 2


Jak pokračovat v práci po ochranném zastavení

  • Pokud je středový bod nástroje (TCP) robota v zóně spolupráce a je aktivována funkce posunutí, může uživatel použít sílu přímo na robota (posunutí), aby obnovil práci. Další informace naleznete v části a posunutí.