Flange I/O Setting



Tato nabídka je přístupná pouze při připojení k robotu nainstalované nové přírubě.

image2024-3-11_10-24-35.png

Položka nabídky


Položka

Popis

1

Supply Voltage

  • Poskytuje možnost nastavení napájecího napětí.

  • Můžete si vybrat napětí (0V (=Vypnuto) nebo 12V nebo 24V)

2

Digital Output Type

Poskytuje funkci nastavení typu digitálního výstupu pro každý port X1 a X2.

  • V sérii A je v položce typu digitálního výstupu podporován pouze port X1.

  • U řady M/H jsou v položce typu digitálního výstupu podporovány porty X1 i X2.

3

Analog Input/RS485 Mode setting

Poskytuje možnost vybrat analogový vstup nebo RS485.

  • V sérii A je v položce Analog Input/RS485 podporován pouze port X1.

  • V sérii M/H jsou porty X1 a X2 podporovány v položce Analog Input/RS485.

Při výběru analogového vstupu

  • Položky Přenosová rychlost, Datový bit, Paritní bit a Stop Bit jsou zakázány

Při výběru RS485

Můžete si vybrat z následujících možností

  • Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(default), 1000000 bps

  • Data Bit : 5, 6, 7, 8(default), 9 Bit

  • Parity Bit : Odd, even, none(default)

  • Stop Bit : 1(default), 2

4

End Effector Power Interlock

 Poskytuje funkci pro nastavení provozu, když je servo vypnuto nebo přerušeno.

  • V sérii A je výběrové pole Servo Off deaktivováno.

5

Save

Může použít nastavené hodnoty.