Souřadnice světa robota lze nastavit ze světových souřadnic. V případě, že souřadnice robota jsou souřadnice základny, tento krok lze přeskočit.
Souřadnice světa lze nastavit v parametrech robota > Nastavení robota > souřadnice světa.
-
Souřadnice světa se používají, když je umístění instalace základny robota fyzicky přesunuto/otočeno.
-
Změna světových souřadnic bude aplikovat stejný pohyb/otáčení na obrazovku simulátoru robota.
Světové souřadnice mohou být také použity i po změně polohy základny a úhlu po výuce robota. Pokud se souřadnice úkolů vytvořených pomocí učení robotů v minulosti změní ze ZÁKLADNY na SVĚT, bude na všechny souřadnice pohybu aplikován posun odpovídající pohybu/otáčení světových souřadnic.
Rozvržení nabídky
|
|
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Tlačítko pro přepnutí zámku |
Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
|
2 |
Informační obraz |
Jedná se o informativní snímek potřebný pro nastavení. |
|
3 |
Informační zpráva |
Toto je informativní zpráva potřebná pro nastavení. |
|
4 |
Montážní pozice |
Tato část obsahuje hodnoty montážní pozice pro A, B a C. |
|
5 |
Nastavení bodu, čáry a roviny |
Zde můžete vybrat a nastavit požadované položky mezi bodem, čárou a rovinou. |
|
6 |
Výukový průvodce |
Toto je návod pro nastavení bodu, čáry a roviny. |
|
7 |
Souřadnice |
Zde můžete vybrat požadovanou souřadnici mezi základnou a světem. |
|
8 |
Nastavení bodu 1 |
Zde můžete nastavit nastavení pro každou z 6 os, stejně jako získat pózu a přesunout se na. |
|
9 |
Použijte tlačítko výukové body |
Toto tlačítko umožňuje zadat požadovaná nastavení a použít je. |
|
10 |
World to Base souřadnice Vynulovat |
Toto tlačítko umožňuje resetovat již zadané souřadnice World to Base. |
|
11 |
Nastavení souřadnic World to Base |
Zde můžete zadat nastavení pro 6 osy. |
|
12 |
Použít tlačítko |
Lze použít hodnotu nastavení. |