Povinné NORMÁLNÍ 10 min
Po zajištění nástroje připojte potřebné kabely ke konektorům i /o příruby. Je třeba zkontrolovat mapu kolíků příruby i /o .
-
Když je do robota přiváděno napájení, pátá svorka každého konektoru vždy vysílá 24V.
-
Další informace naleznete v části Příruba I/O.
-
Při připojování nástroje a chapadla se ujistěte, že je přerušené napájení robota.
-
Při odpojování robotu se ujistěte, že konfigurujete nástroje a uchopovací opatření, aby se zabránilo pádu obrobků z nástroje.
-
V případě řady A se při nastavení robotu na Servo Off vypne napájení i /o příruby 24 V. Proto se ujistěte, že konfigurujete opatření nástroje nebo chapadla, aby se zabránilo nebezpečným situacím při manipulaci s obrobkem z nástroje (nastaveno v normálním stavu zavření).
Chcete-li ovládat/monitorovat robota pomocí externího zařízení, připojte řadič i /o nebo se připojte k síti, jako je Modbus TCP, PROFITNET nebo Ethernet/IP.
-
Další informace naleznete v části Připojení k síti.