Přehled zápatí

1

Tlačítko vypnutí

Toto tlačítko umožňuje vypnout napájení platformy. Stiskněte a podržte tlačítko po dobu 1-2 sekund.

2

Spínač zapnutí/vypnutí serva

Toto je část, kde můžete servo zapnout/vypnout.

3

Operátor/Supervizor

Toto tlačítko může změnit úroveň operátora/supervizora.

4

Automatický spínač

Toto tlačítko změní stav robota na Auto nebo Manual. Změněnou hodnotu lze vidět v levém horním rohu obrazovky.

5

Domov

Můžete přejít na domovskou obrazovku platformy Dart.

6

Oblíbené moduly

Jedná se o seznam oblíbených modulů.

7

Virtuální a reálný přepínač

• To je místo, kde si můžete vybrat, zda chcete provozovat virtuální nebo skutečný robot.

• Tento spínač je aktivován pouze při zapnutí serva.

8

Tlačítko 3D simulátoru

Jedná se o tlačítko, které usnadňuje zobrazení 3D simulátoru při spuštění modulu.

9

Přehrát/pozastavit/pokračovat/zastavit

Toto tlačítko umožňuje spustit, pozastavit, obnovit nebo zastavit robota.

10

Posuvník rychlosti

• Toto tlačítko umožňuje nastavit provozní rychlost robota.

• Kliknutím na tuto oblast se zobrazí okno, kde můžete nastavit rychlost, kterou lze změnit pomocí posuvníku nebo zadáním textu.