Robot je také vybaven funkcí ochranného zastavení, která může robota zastavit pomocí ochranného zařízení citlivého na tlak, jako jsou bezpečnostní zápletky, nebo elektro-citlivé ochranné prostředky, jako jsou světelné záclonové laserové skenery.
Další informace o připojení ochranných zařízení naleznete v Nastavení svorkovnice pro vstup kontaktu (TBSFT) části a Konfigurace konfigurovatelných digitálních vstupů a výstupů (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).