3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish

Zajištění robota




Pomocí šroubů M8 připevněte manipulátoru do čtyř 9,0mm otvorů na základně manipulátoru.

  • Pro dotažení šroubů se doporučuje použít utahovací moment 20 Nm.
    Použijte také podložku (plochou nebo spirálovou), aby se předešlo uvolnění spoje v důsledku vibrací.

  • K přesné instalaci manipulátoru na pevném místě použijte přesný značkovací kolík Φ5.

image2022-10-28_14-37-45.png

Je použit základní výkres manipulátoru a čtyři šrouby M8. Jednotka [mm]


Varování
  • Aby se předešlo uvolnění spojů během provozu manipulátoru, utáhněte šrouby až na doraz.

  • Instalujte základnu robota na pevný povrch, aby manipulátoru snesl zátěž vytvářenou během činnosti (10krát věší než je maximální dotahovací moment a 5krát větší než je hmotnost robota).

  • Manipulátoru bude vibrace základny interpretovat jako kolizi a aktivuje nouzové zastavení. Pro místa instalace, která automaticky mění pozici, proto základnu robota neinstalujte tam, kde dochází k velkému zrychlení pohybu.

  • Rameno manipulátoru namontujte pomocí vhodných metod na konkrétní místo. Montážní povrch musí být pevný.

  • Pokud se manipulátoru dostane na delší dobu do kontaktu s vodou, poškodí ho to. Robota neprovozujte v podmínkách, kde může zvlhnout nebo se dostat do vody.