Funkce zařízení PROFINET IO (zařízení PNIO) a adaptér EtherNet/IP (adaptér EIP) se spouštějí společně při spuštění řadiče a jsou v pohotovostním stavu připojení se zařízením Master. Proto je pro použití této funkce nutné se připojit a nastavit Master. Každé zařízení Master má jiné vlastnosti, takže je nutné je zkontrolovat.
Následuje popis implementačních charakteristik obecných funkcí pro průmyslový Ethernet.
-
Funkce průmyslového ethernetu řadičů Doosan Robotics nepoužívá samostatný ASIC, ale implementuje svou funkci založenou na TCP / IP, takže nepodporuje ovládání v reálném čase.
-
Výstup dat do externích zařízení má identické označení (PNIO, EIP), ale vstup dat do robota má pouze identické struktury a nepřipojuje se. Proto se datový výstup z řadiče PNIO nesynchronizuje s výstupními daty ze skeneru EIP.
-
Tabulku vstupů a výstupů PNIO a EIP najdete v samostatném dokumentu (nebo v příloze).