Nouzové zastavení

Nouzové zastavení by mělo být použito jako doplňkové ochranné opatření, nikoli jako ochranná opatření.

Režim bezpečnostního zastavení nouzového zastavení je ve výchozím nastavení nastaven na hodnotu Safe Stop 1 (SS1).

V případě potřeby lze v důsledku vyhodnocení rizika pro aplikaci robota nainstalovat další tlačítka nouzového zastavení.

Tlačítko nouzového zastavení musí být v souladu s normou IEC 60947-5-5.

Pokud dojde k nouzovému zastavení spuštěnému přes port nastavený v poli bezpečnostní i /o , je aktivováno tlačítko, které umožňuje přístup na obrazovku pro nastavení bezpečnostního vstupu v dolní části překryvného okna nouzového zastavení.