Maximální nosnost robota v jeho operačním prostoru se mění podle vzdálenosti od těžiště. Nosnost podle vzdálenosti je následující:
Teto diagram zátěže předpokládá malý objem zátěže nástroje. Nástroje s větším objemem budou mít ve srovnání s nástrojem stejné hmotnosti ale menším objemem větší omezení, když je zátěž nad těžištěm, protože v takových případech může dojít k vibracím.
E0509
Povolený moment a setrvačnost
Povolený moment a setrvačnost pro robota J4-J6 jsou následující:
|
Název modelu
|
J4 |
J5 |
J6
|
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Povolený moment |
Setrvačnost |
Povolený moment |
Setrvačnost |
Povolený moment |
Setrvačnost |
|
|
E0509 |
36 Nm |
1.6 kg㎡ |
36 Nm |
1.6 kg㎡ |
36 Nm |
1.6 kg㎡ |