Seznámení s hlavičkou

image2024-3-6_14-2-52.png

Nastavení rozložení nabídky


Položka

Popis

1

Indikace režimů robota

To lze změnit na Auto/Manual.

2

Údaj o podrobném stavu robota

Viz odkaz

3

Informace o souboru parametrů robota

Zde je vidět vybraný název souboru modulu parametry robota.

Pokud existují nějaké informace, které se neshodují mezi aktuálním nastavením robota a informacemi uloženými na platformě, objeví se červená tečka.

https://doosanrobotics-manual.atlassian.net/wiki/download/thumbnails/48596259/image2024-6-4_9-34-52.png?version=1&modificationDate=1717461294235&cacheVersion=1&api=v2&width=300&height=28

4

Kontrolní součet bezpečnosti

Zde je vidět aktuální informace o kontrolním součtu parametrů robota řídicí jednotky.

5

Nastavení nástroje

Zde lze nastavit aktuální TCP, hmotnost nástroje a tvar nástroje.

image2024-6-4_9-32-12.png

6

Backdrive & Recovery

Toto je oblast, kde můžete použít funkci Backdrive & Recovery.

image2024-3-6_14-8-3.png

7

Aktuální informace o čase

Aktuální čas je vidět.