Funkce nouzového zastavení



Bezpečnostní funkce

Bezpečnostní funkce stav spouštění

Spuštění události

Zamýšlená akce

Zamýšlený výsledek

PFHd

PL, SIL

1

Nouzové zastavení

Pokud je stisknut spínač nouzového zastavení připojený k terminálu TBSFT EM

Pokud je stisknut spínač nouzového zastavení závěsného zařízení Teach

Nouzový vypínač je aktivován podle nakonfigurovaného režimu nouzového zastavení.

  • Sto nebo SS1



2.87E-8

/h



PL e kat 4

SIL 3

2

Ochranný Stop

V případě, že je aktivováno ochranné vybavení připojené k terminálu PR TBSFT,

Nouzový vypínač je aktivován podle nakonfigurovaného režimu nouzového zastavení.

  • STO, SS1 NEBO SS2



3,92E-7

/h



PL d kat 3

SIL 2


Jak pokračovat v práci po ochranném zastavení

  • Pokud je středový bod nástroje (TCP) robota v zóně spolupráce a je aktivována funkce posunutí, může uživatel použít sílu přímo na robota (posunutí), aby obnovil práci. Další informace naleznete v části a posunutí.