Koncový kryt příruby robota má dva speciální 8kolíkové konektory M8, přičemž jejich umístění a tvar je vidět na obrázku níže.
Dva konektory zajišťují napájení a řízení signálů potřebných pro provoz uchopovače a snímačů zabudovaných ve specifických nástrojích robota. Níže jsou uvedeny příklady průmyslových kabelů (lze použít odpovídající kabely):
-
Phoenix contact 1404178, male (rovný)
-
Phoenix contact 1404182, male (pravoúhlý)
Mapa kolíků každého konektoru je následující:
Schematický diagram
Funkce I/O poskytované prostřednictvím konektorů X1 a X2 se vzájemně liší. Podívejte se do níže uvedené tabulky, kde je popsáno podrobné nastavení I/O.
Nastavení X1 (Digitální I/O)
|
Ne |
Signál |
|
1 |
Digital Input 1 |
|
2 |
Digital Output 1 |
|
3 |
Digital Output 2 |
|
4 |
Digital Output 3 |
|
5 |
+24V |
|
6 |
Digital Input 3 |
|
7 |
Digital Input 2 |
|
8 |
GND |
Nastavení X2 (Digitální I/O)
|
Ne |
Signál |
|
1 |
Digital Input 4 |
|
2 |
Digital Output 4 |
|
3 |
Digital Output 5 |
|
4 |
Digital Output 6 |
|
5 |
+24V |
|
6 |
Digital Input 6 |
|
7 |
Digital Input 5 |
|
8 |
GND |
Interní napájení I/O příruby je nastaveno na 24 V. Podívejte se do níže uvedené tabulky, kde je podrobně popsáno připojení I/O.
|
Parametr |
Min |
Typ |
Max |
Jednotka |
|
Supply voltage |
- |
24 |
- |
V |
|
Supply current |
- |
- |
3 |
A |
|
Digital output |
- |
6 |
- |
EA |
|
Digital input |
- |
6 |
- |
EA |
Nastavení je od 11. dubna 2024 zpoplatněno následovně
Nastavení X1
|
No |
Signál |
|---|---|
|
1 |
Digital Input 1 |
|
2 |
Digital Output 1 |
|
3 |
Digital Output 2 |
|
4 |
Analog Input 1 / RS-485 + |
|
5 |
+24V / +12V / 0V (off) |
|
6 |
Analog Input 2 / RS-485 - |
|
7 |
Digital Input 2 |
|
8 |
GND |
Nastavení X2
|
No |
Signál |
|---|---|
|
1 |
Digital Input 3 |
|
2 |
Digital Output 3 |
|
3 |
Digital Output 4 |
|
4 |
Analog Input 3 / RS-485 + |
|
5 |
+24V / +12V / 0V (off) |
|
6 |
Analog Input 4 / RS-485 - |
|
7 |
Digital Input 4 |
|
8 |
GND |
Popis I/O funkcí
|
Typ |
Popis |
|---|---|
|
Power |
Nastavte vnitřní napájení na 0V (výchozí), 12V nebo 24V |
|
Digital Output |
nastavte buď na PNP (Source Type, výchozí) nebo NPN (Sink Type) |
|
Digital Input |
PNP (typ zdroje, výchozí) |
|
Analog Input |
nastavte buď na Napětí (0-10V) nebo Proud (4-20mA, výchozí) |
|
RS-485 |
Maximální přenosová rychlost 1M |
Nastavte vnitřní napájení na 0V, 12V nebo 24V.
Elektrické specifikace jsou uvedeny níže:
|
Parametr |
Min |
Typ |
Max |
Jednotka |
|---|---|---|---|---|
|
Supply voltage (12V mode) |
11.4 |
12 |
12.6 |
V |
|
Supply voltage (24V mode) |
22.8 |
24 |
25.2 |
V |
|
Supply current |
- |
- |
3 |
A |
-
Nástroj a uchopovač nastavte tak, aby při vypnutí napájení nehrozilo žádné nebezpečí.
(Např. pád obrobku z nástroje) -
Svorka č. 5 každého konektoru vždy dává napětí 24 V, zatímco je robot napájen, a proto když nastavujete nástroj a uchopovač, vždy vypněte napájení robota.