Digitální výstup příruby je specifikace PNP, přičemž na výstupu je nastaven výstup fotovazebního členu.
Když se zapne digitální výstup, odpovídající výstupní kanál bude mít +24 V. Když se digitální výstup vypne, odpovídající výstupní kanál se rozpojí (plovoucí).
Elektrické specifikace digitálního výstupu jsou následující:
|
Parametr |
Min |
Typ |
Max |
Jednotka |
|
Voltage when driving 10mA |
23 |
- |
- |
V |
|
Voltage when driving 50mA |
22.8 |
- |
23.7 |
V |
|
Current when driving |
0 |
- |
50 |
mA |
-
Digitální výstup nepodléhá aktuálním omezením. Ignorování výše uvedených specifikací se během provozu může způsobit trvalé poškození výrobku.
-
Na obrázku níže je příklad nastavení digitálního výstupu, proto ho mějte při zapojování nástroje a uchopovače po ruce.
-
Když nastavujete obvod, odpojte robota od napájení.
