设置电压输入端子块 (TBSI)

安全控制器提供专用安全输入（SI1、SI2、SI3、SI4），用于将安全信号与测试脉冲连接。

保护装置具有输出端，可在检测到危险情况时向机器人等机器发送信号。

保护装置还可以在信号中包含测试脉冲，以验证该信号的输出功能是否正常工作，在这种情况下可以使用该专用安全输入。

Note

TBSI 终端的每个端口每 20 ms 最多接受一个 1 ms 的测试脉冲。
仅安全输入信号中的低有效信号（通常为高，并在事件发生时切换为低）允许测试脉冲。