设置电压输入端子块 (TBSI)
安全控制器提供专用安全输入(SI1、SI2、SI3、SI4),用于将安全信号与测试脉冲连接。
保护装置具有输出端,可在检测到危险情况时向机器人等机器发送信号。
保护装置还可以在信号中包含测试脉冲,以验证该信号的输出功能是否正常工作,在这种情况下可以使用该专用安全输入。
Note
TBSI 终端的每个端口每 20 ms 最多接受一个 1 ms 的测试脉冲。
仅安全输入信号中的低有效信号(通常为高,并在事件发生时切换为低)允许测试脉冲。
安全控制器提供专用安全输入(SI1、SI2、SI3、SI4),用于将安全信号与测试脉冲连接。
保护装置具有输出端,可在检测到危险情况时向机器人等机器发送信号。
保护装置还可以在信号中包含测试脉冲,以验证该信号的输出功能是否正常工作,在这种情况下可以使用该专用安全输入。
Note
TBSI 终端的每个端口每 20 ms 最多接受一个 1 ms 的测试脉冲。
仅安全输入信号中的低有效信号(通常为高,并在事件发生时切换为低)允许测试脉冲。