为联系人输入(TBSFT)设置端子块
控制器的安全I/O包括用于连接安全设备的冗余专用触点输入端子。这些终端根据其使用情况分为两组。
- 底部有两对外部紧急触点：用于连接紧急停止所需的设备，如外部紧急开关。
- 顶部有两对保护设备触点：用于连接用于保护性停止的设备，例如光幕和安全垫。
如果在未连接外部安全装置的情况下使用，请按以下方式连接每个触点输入：
根据常闭触点状态(其中所有四个触点输入均为常闭)，由#安全控制器#识别的外部安全装置信号如下所示：
联系人状态 | EM1联系人 | EM2联系人 | PR1联系人 | PR2联系人 |
|---|---|---|---|---|
关闭 | 正常 | 正常 | 正常 | 正常 |
#Open# | 紧急停止 | 紧急停止 | #Protective Stop#(#保护停止#) | #Protective Stop#(#保护停止#) |
警告
- 请勿将安全信号连接至非安全PLC的常规PLC。否则可能会导致安全停止功能操作不当，从而导致用户严重伤亡事故。
- 如果任何触点打开，机械手将根据安全停止模式设置停止操作，TBSFT右侧的LED将亮起。#EMGA (红色)，EMGB (红色)，PRDA (黄色)，PRDB (黄色)#
注意
- EMGA：紧急停止通道A (EM1) LED
- EMGB：紧急停止通道B (EM2) LED
- PRDA：保护性停止通道A (PR1) LED
- PRDB：保护性停止通道B (PR2) LED
小心
- 要检查连接损耗和连接不足，必须将此端子连接到作为触点输出安全信号的设备。要连接将安全信号作为电压输出到安全控制器的外围设备 配置可配置数字I/O (TBCI1 - 4，TBCO1 - 4)，请参见。