Doosan Robot Allowable Torque
Caution
下面的值是每个关节的最大允许扭矩值,不应超过该值使用。
操作机器人时,建议在小于以下值的范围内操作。
使用 E 系列时,如果检测到超过容许扭矩的碰撞,则可能会发生轻微错位。 如果发生错位,请根据每个轴的 Home 印记进行 Mastering。
Allowable Max. Torque[Nm]
A-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
---|---|---|---|---|---|---|
A0509 | 190 | 190 | 190 | 40 | 40 | 40 |
A0912 | 410 | 410 | 190 |