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连接外部设备–DART平台

DART平台是在基于Windows操作系统的台式机或笔记本电脑上运行的软件。通过LAN端口连接控制器和台式机/笔记本电脑后,自DART平台执行时起,示教手控盒的所有功能均可用。此时,需要执行以下设置程序以连接控制器内的子控制器。

IP地址搜索和连接设置

通信连接设置

当将笔记本电脑连接到控制器的LAN端口后执行DART平台时,将自动搜索控制器IP地址,子控制器的版本信息和建立连接所需的机器人序列号。

如果搜索失败,请按Refresh (刷新)按钮刷新或点按Enter IP manually (手动输入IP)以手动输入控制器的IP。

选择要连接的机械手的序列号并按下Connect (连接)按钮可在DART平台和子控制器之间建立连接,并允许机械手正常操作。

如果连接出现问题,请尝试以下步骤,但如果此问题仍然存在,请联系销售或服务人员寻求帮助。

  • 如果未显示可连接控制器IP地址,子控制器版本信息和机械手序列号的搜索结果:按Refresh (刷新)按钮再次搜索,然后根据上述步骤再次尝试连接。


然后,如果您看到如下所示的传输控制页面,请轻触Forced Withdraw (强制撤回)按钮以尝试与平台连接。


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