连接外部设备–DART平台

DART平台是在基于Windows操作系统的台式机或笔记本电脑上运行的软件。通过LAN端口连接控制器和台式机/笔记本电脑后，自DART平台执行时起，示教手控盒的所有功能均可用。此时，需要执行以下设置程序以连接控制器内的子控制器。

IP地址搜索和连接设置

当将笔记本电脑连接到控制器的LAN端口后执行DART平台时，将自动搜索控制器IP地址，子控制器的版本信息和建立连接所需的机器人序列号。

如果搜索失败，请按Refresh (刷新)按钮刷新或点按Enter IP manually (手动输入IP)以手动输入控制器的IP。

选择要连接的机械手的序列号并按下Connect (连接)按钮可在DART平台和子控制器之间建立连接，并允许机械手正常操作。

如果连接出现问题，请尝试以下步骤，但如果此问题仍然存在，请联系销售或服务人员寻求帮助。

然后，如果您看到如下所示的传输控制页面，请轻触Forced Withdraw (强制撤回)按钮以尝试与平台连接。