A0509(S) 停止类别(Stop Category) 0
关节 1
伸展=100%,速度=100%,有效载荷=100%
停止距离 (rad) | 停止时间 (ms) | |
---|---|---|
关节 1 | 0.286 | 166 |
关节 2
伸展=100%,速度=100%,有效载荷=100%
停止距离 (rad) | 停止时间 (ms) | |
---|---|---|
关节 2 ( | 0.544 | 309 |
关节 3 ( | 0.0022 | |
距离 ( | 0.545 |
关节 3
伸展=100%,速度=100%,有效载荷=100%
停止距离 (rad) | 停止时间 (ms) | |
---|---|---|
关节 2 ( | 0.005 | 92 |
关节 3 ( | 0.163 | |
距离 ( | 0.167 |
- 关于关节 2 和关节 3 的角度,请参见表 测量位姿和条件 中的
, ,