了解收割台
设置菜单布局
项目 | 说明 | |
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1. | 机械手模式指示 | 这可以更改为"自动/手动"。 |
2. | 指示机械手的详细状态 | 请参阅链接 |
3. | 机械手参数文件信息 | 这是显示机械手参数模块的选定文件名的位置。 如果当前机器人设置与平台上存储的信息有任何不匹配的信息,就会出现红点标记。 |
4. | 安全校验和 | 这是显示控制器的当前机械手参数校验和信息的位置。 |
5. | 工具设置 | 这是可以设置当前TCP,Tool Weight和Tool Shape的位置。 |
6. | 反向驱动和恢复 | 您可以在此处使用 Backdrive & Recovery 功能。 |
7. | 当前时间信息 | 可以看到当前时间。 |