了解收割台

设置菜单布局

	项目	说明
1.	机械手模式指示	这可以更改为"自动/手动"。
2.	指示机械手的详细状态	请参阅链接
3.	机械手参数文件信息	这是显示机械手参数模块的选定文件名的位置。如果当前机器人设置与平台上存储的信息有任何不匹配的信息，就会出现红点标记。
4.	安全校验和	这是显示控制器的当前机械手参数校验和信息的位置。
5.	工具设置	这是可以设置当前TCP，Tool Weight和Tool Shape的位置。
6.	反向驱动和恢复	您可以在此处使用 Backdrive & Recovery 功能。
7.	当前时间信息	可以看到当前时间。