名称和函数
机械手
零件名称
否 | 名称 | 否 | 名称 |
---|---|---|---|
1. | 基座 | 6. | J4 |
2. | J1 | 7. | Link2 |
3. | J2 | 8. | J5 |
4. | Link1 | 9. | J6 |
5. | J3 | 10. | 工具法兰 |
主要功能
否 | 项目 | 说明 |
---|---|---|
1. | 驾驶舱 | [选项]用于直接教学的控制器。 |
2. | 工具法兰 | 安装工具的区域。 |
3. | 法兰I/O | 用于工具控制的I/O端口。 (数字输入2ch,输出2ch) |
4. | LED (1轴) | 以不同的颜色显示机械手状态。有关机械手状态的详细信息,请参见""。 每个模式的状态和法兰LED颜色。 |
5. | 连接器 | 用于为机械手供电和通信。 |
控制器
否 | 项目 | 说明 |
---|---|---|
1. | I/O连接端子(内部) | 它可以与其他机器人的控制器或外围设备连接。 |
2. | 网络连接终端 | 用于连接到控制器内的网络连接终端,以使用膝上型计算机,TCP/IP设备和Modbus设备。 |
3. | 电源连接端子/开关 | 用于连接控制器的主电源以打开或关闭控制器。 有关详细信息 打开/关闭系统电源,请参见。 |
4. | USB连接终端 | 用于存储机器人在USB存储器中操作时创建的日志,或导出和导入任务。 |
5. | 机械手电缆连接端子 | 用于将机械手电缆连接到控制器。 |
6. | 示教线控器电缆连接端子 | 用于将示教线控器电缆连接到控制器。 |
示教手控盒
否 | 项目 | 说明 |
---|---|---|
1. | 电源按钮 |
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2. | 电源指示灯 |
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3. | 紧急停机按钮 |
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4. | 手动导向按钮 (3PE 3 Position Enable) Switch) |
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注意
- 如果在操作过程中需要保护和安装示教手控盒,我们提供的软盖使其更安全,更易于使用。
- 新 TP(TP-02)增加功能:手导双重功能
- 现有 TP(TP-01)无法在集成控制器中使用。(由于 3PE 开关,引脚图发生变化)
- 新 TP(TP-02)可以在现有控制器中使用,但 LED 更改为单色(红色)并显示,并且无法使用附加功能。