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名称和函数

机械手

零件名称

名称

名称

1.

基座

6.

J4

2.

J1

7.

Link2

3.

J2

8.

J5

4.

Link1

9.

J6

5.

J3

10.

工具法兰

主要功能

项目

说明

1.

驾驶舱

[选项]用于直接教学的控制器。

2.

工具法兰

安装工具的区域。

3.

法兰I/O

用于工具控制的I/O端口。
(数字输入2ch,输出2ch)

4.

LED (1轴)

以不同的颜色显示机械手状态。有关机械手状态的详细信息,请参见""。 每个模式的状态和法兰LED颜色

5.

连接器

用于为机械手供电和通信。

控制器

项目

说明

1.

I/O连接端子(内部)

它可以与其他机器人的控制器或外围设备连接。

2.网络连接终端用于连接到控制器内的网络连接终端,以使用膝上型计算机,TCP/IP设备和Modbus设备。
3.电源连接端子/开关

用于连接控制器的主电源以打开或关闭控制器。

有关详细信息 打开/关闭系统电源,请参见。

4.USB连接终端用于存储机器人在USB存储器中操作时创建的日志,或导出和导入任务。
5.机械手电缆连接端子用于将机械手电缆连接到控制器。
6.

示教线控器电缆连接端子

用于将示教线控器电缆连接到控制器。


示教手控盒


项目

说明

1.

电源按钮

  • 用于打开/关闭示教手控盒的主电源。

2.

电源指示灯

  • 接通电源时,LED 开始闪烁红色,启动完成后,亮起红色。

3.

紧急停机按钮

  • 在紧急情况下,按下按钮停止机械手操作。

4.

手动导向按钮 (3PE 3 Position Enable) Switch)

  • 按住该按钮可将机械手自由移动至所需姿势。
  • 如果用力按下按钮,手导模式将切换为 OFF。

注意

  • 如果在操作过程中需要保护和安装示教手控盒,我们提供的软盖使其更安全,更易于使用。
  • 新 TP(TP-02)增加功能:手导双重功能
    • 现有 TP(TP-01)无法在集成控制器中使用。(由于 3PE 开关,引脚图发生变化)
    • 新 TP(TP-02)可以在现有控制器中使用,但 LED 更改为单色(红色)并显示,并且无法使用附加功能。
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