名称和函数

机械手

否	项目	说明
1.	驾驶舱	[选项]用于直接教学的控制器。
2.	工具法兰	安装工具的区域。
3.	法兰I/O	用于工具控制的I/O端口。 (数字输入2ch，输出2ch)
4.	LED (1轴)	以不同的颜色显示机械手状态。有关机械手状态的详细信息，请参见""。每个模式的状态和法兰LED颜色。
5.	连接器	用于为机械手供电和通信。

否	项目	说明
1.	I/O连接端子(内部)	它可以与其他机器人的控制器或外围设备连接。
2.	网络连接终端	用于连接到控制器内的网络连接终端，以使用膝上型计算机，TCP/IP设备和Modbus设备。
3.	电源连接端子/开关	用于连接控制器的主电源以打开或关闭控制器。有关详细信息打开/关闭系统电源，请参见。
4.	USB连接终端	用于存储机器人在USB存储器中操作时创建的日志，或导出和导入任务。
5.	机械手电缆连接端子	用于将机械手电缆连接到控制器。
6.	示教线控器电缆连接端子	用于将示教线控器电缆连接到控制器。

否	项目	说明
1.	电源按钮	用于打开/关闭示教手控盒的主电源。有关详细信息打开/关闭系统电源，请参见。
2.	电源指示灯	接通电源时，LED 开始闪烁红色，启动完成后，亮起红色。
3.	紧急停机按钮	在紧急情况下，按下按钮停止机械手操作。
4.	手动导向按钮 (3PE 3 Position Enable) Switch)	按住该按钮可将机械手自由移动至所需姿势。如果用力按下按钮，手导模式将切换为 OFF。

注意

如果在操作过程中需要保护和安装示教手控盒，我们提供的软盖使其更安全，更易于使用。
新 TP（TP-02）增加功能：手导双重功能
- 现有 TP（TP-01）无法在集成控制器中使用。（由于 3PE 开关，引脚图发生变化）
- 新 TP（TP-02）可以在现有控制器中使用，但 LED 更改为单色（红色）并显示，并且无法使用附加功能。