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连接电线

必填 正常 10分钟 

固定工具后,将必要的电缆连接至法兰I/O连接器。必须检查法兰I/O的销钉图。 

  • 机械手通电时,每个连接器的第五个端子始终输出24V电压。
  • 有关详细信息 法兰 I/O,请参见。


小心

  • 确保在连接工具和夹具时切断机械手的电源。
  • 确保配置刀具和夹具测量装置,以防止机械手断电时工件从刀具上掉落。
  • 对于A系列,当机械手设置为伺服关闭时,24V法兰I/O电源将断开。因此,在从刀具搬运工件(设置为"正常关闭"状态)时,一定要配置刀具或夹具测量装置,以防止出现危险情况。

注意

要使用外部设备控制/监控机械手,请连接控制器I/O或连接到网络,例如Modbus TCP,PROFITNET或Ethernet/IP。

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