连接电线
必填 正常 10分钟
固定工具后，将必要的电缆连接至法兰I/O连接器。必须检查法兰I/O的销钉图。
- 机械手通电时，每个连接器的第五个端子始终输出24V电压。
- 有关详细信息 法兰 I/O，请参见。
小心
- 确保在连接工具和夹具时切断机械手的电源。
- 确保配置刀具和夹具测量装置，以防止机械手断电时工件从刀具上掉落。
对于A系列，当机械手设置为伺服关闭时，24V法兰I/O电源将断开。因此，在从刀具搬运工件(设置为"正常关闭"状态)时，一定要配置刀具或夹具测量装置，以防止出现危险情况。
必填 正常 10分钟
固定工具后，将必要的电缆连接至法兰I/O连接器。必须检查法兰I/O的销钉图。
小心
对于A系列，当机械手设置为伺服关闭时，24V法兰I/O电源将断开。因此，在从刀具搬运工件(设置为"正常关闭"状态)时，一定要配置刀具或夹具测量装置，以防止出现危险情况。
