根据世界坐标执行

要根据世界坐标移动机器人，请执行以下步骤：

1. 选择世界作为参考坐标系。
2. 在任务面板中，选择要调整角度的轴（X~RX）。
3. 按住方向按钮（+、_）可移动相应的轴。