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遥控器模块

通过远程控制模块,可以对已创建的任务执行远程控制。

此模块可在管理员级别运行。


菜单布局


ItemDescription
1.Warning这将显示使用模块时的必要预防措施。
2.Start Remote Control此按钮允许您在完成所有设置后启动远程控制。
3.Mandatory Settings

这是远程控制的强制设置。

您可以设置模块和任务以及设置安全输入信号。

4.Advanced Settings

这允许进行远程控制的高级设置。

您可以将任务的每个端口设置为启动/暂停/停止/恢复/伺服打开。

如果远程控制设置为在重新启动后自动运行,则它将在Dart-Platform重新启动后立即运行。

启动远程控制后,即可进入远程控制模式画面。

Dashboard


ItemDescription
1Input Signal在安全输入/输出中设置的安全输入信号项目中,接收并显示远程控制激活信号。
2Total Time 显示执行任务的时间。 
3Cycle Count显示任务的重复次数。 
4Cycle Time显示任务的一个循环时间。 
5Collision Sensitivity

显示碰撞灵敏度值。如果在区域内,则显示在该区域中设置的冲击灵敏度值。如果在区域外,则显示机器人限制中设置的碰撞灵敏度值。  

6Tool Center Point显示任务中指定的工具中心点。 
7Tool Weight显示任务中指定的工具重量。 
8

Tool Shape

显示任务中指定的工具形状。 
9Signal Input/Output显示相应的信号输入/输出值。
10Log 显示系统日志信息。
11Speed 可以设置任务的速度。 
12TCP Force显示实时施加到TCP的力。
13Variable 显示正在运行的任务使用的变量值。 


ItemDescription
1Controller Digital Input

显示控制器数字输入设置。

2Safety Input显示控制器安全输入设置。
3Controller Digital Output

显示控制器控制器数字输出设置。

4Flange Digital Input显示法兰数字输入设置。
5Flange Digital Output显示法兰数字输出设置。
6Controller Analog Input显示控制器模拟输入设置。
7Controller Analog Output显示控制器模拟输出设置。
8Flange Analog Input显示法兰模拟输入设置

日志

显示系统日志信息。

变量

显示正在运行的任务使用的变量值。

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