遥控器模块
通过远程控制模块,可以对已创建的任务执行远程控制。
此模块可在管理员级别运行。
菜单布局
Item | Description | |
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1. | Warning | 这将显示使用模块时的必要预防措施。 |
2. | Start Remote Control | 此按钮允许您在完成所有设置后启动远程控制。 |
3. | Mandatory Settings | 这是远程控制的强制设置。 您可以设置模块和任务以及设置安全输入信号。 |
4. | Advanced Settings | 这允许进行远程控制的高级设置。 您可以将任务的每个端口设置为启动/暂停/停止/恢复/伺服打开。 如果远程控制设置为在重新启动后自动运行,则它将在Dart-Platform重新启动后立即运行。 |
启动远程控制后,即可进入远程控制模式画面。
Dashboard
Item | Description | |
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1 | Input Signal | 在安全输入/输出中设置的安全输入信号项目中,接收并显示远程控制激活信号。 |
2 | Total Time | 显示执行任务的时间。 |
3 | Cycle Count | 显示任务的重复次数。 |
4 | Cycle Time | 显示任务的一个循环时间。 |
5 | Collision Sensitivity | 显示碰撞灵敏度值。如果在区域内,则显示在该区域中设置的冲击灵敏度值。如果在区域外,则显示机器人限制中设置的碰撞灵敏度值。 |
6 | Tool Center Point | 显示任务中指定的工具中心点。 |
7 | Tool Weight | 显示任务中指定的工具重量。 |
8 | Tool Shape | 显示任务中指定的工具形状。 |
9 | Signal Input/Output | 显示相应的信号输入/输出值。 |
10 | Log | 显示系统日志信息。 |
11 | Speed | 可以设置任务的速度。 |
12 | TCP Force | 显示实时施加到TCP的力。 |
13 | Variable | 显示正在运行的任务使用的变量值。 |
Item | Description | |
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1 | Controller Digital Input | 显示控制器数字输入设置。 |
2 | Safety Input | 显示控制器安全输入设置。 |
3 | Controller Digital Output | 显示控制器控制器数字输出设置。 |
4 | Flange Digital Input | 显示法兰数字输入设置。 |
5 | Flange Digital Output | 显示法兰数字输出设置。 |
6 | Controller Analog Input | 显示控制器模拟输入设置。 |
7 | Controller Analog Output | 显示控制器模拟输出设置。 |
8 | Flange Analog Input | 显示法兰模拟输入设置 |
日志
显示系统日志信息。
变量
显示正在运行的任务使用的变量值。