使用包装/解包
菜单项
| 项目 | 说明 | |
|---|---|---|
| 1. | 型号名称 | 此时将显示连接的机械手模型的名称。 |
| 2. | 包装/拆开包装 | 可以选择"打包"或"解包"。 |
| 3. | 包装姿势/接合限制 | 此时将显示姿势和关节限值。 |
| 4. | 速度比 | 可以通过滑块或输入来调整包装或解包模式的速度。 |
要配置打包模式，请执行以下步骤：
- 点击 标题窗格中的恢复菜单。
- 选择 包装模式 选项卡。
- 要启用打包模式，请轻触 伺服启动恢复 按钮。
- 机械手自动移动到设定的包装姿势。
- 使用"打包 "按钮可以将机械手置于"打包"位置， 使用"解包 "按钮可以将机械手置于"默认原点"位置。