Flange 数字 Output 规格
Flange 数字 output 为 PNP 规格，并且 photo coupler 输出在 output 中设置。
数字 output 激活时，相应的 output 通道变为 +24V。数字 output 禁用时，相应的 output 通道变为 open (floating)。
数字 output 的电气规格如下：
参数 | 最小值 | Typ | 最大值 | 单位 |
驱动电流 10mA 时的电压 | 23 | - | - | V |
驱动电流 50mA 时的电压 | 22.8 | - | 23.7 | V |
驱动电流 | 0 | - | 50 | mA |
自 2024 年 4 月 11 日起，设置已收费如下
数字输出支持两种不同的模式：
| Mode | Active | Inactive |
|---|---|---|
| PNP (Source Type, default) | High | Open |
| NPN (Sink Type) | Low | Open |
数字输出初始电源设置为 0V，可设置为 12V 或 24V。
当数字输出禁用时，相应输出通道的状态为开路（浮动）。
电气规格如下所示：
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Voltage when driving 12V mode | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
Voltage when driving 24V mode | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
注意
- 数字 output 不受电流限制。在运行过程中忽视上述规格可能会导致产品永久损坏。
- 下图是数字 output 设置的示例，供连接 tool 和 gripper 时参考。
- 设置电路时，请确保断开机器人的电源。