Doosan Robot Allowable Torque
Caution
- 下面的值是每个关节的最大允许扭矩值,不应超过该值使用。
- 操作机器人时,建议在小于以下值的范围内操作。
Allowable Max. Torque[Nm]
E-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
---|---|---|---|---|---|---|
E0509 | 190 | 190 | 190 | 40 | 40 | 40 |
Caution
Allowable Max. Torque[Nm]
E-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
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E0509 | 190 | 190 | 190 | 40 | 40 | 40 |