自动模式

这是机械手在没有直接用户控制的情况下操作的模式。机械手只需简单的操作命令即可执行已编程的任务或预定义序列，无需额外的用户输入。

任务编辑 器可以在虚拟模式下验证编程的任务，在实际操作中执行任务，以及执行机械手工具重量和自动重量中心测量功能。

• 如果风险评估结果表明 需要3位启用开关，  则可以在 机械手参数>安全设置>机械手限值 设置中连接3位启用开关。在这种情况下， 必须 将启用开关设置在中间位置，才能播放或启动，或恢复自动模式并打开伺服。(笑声)。