安装过程中的注意事项

警告

• 安装工业机器人时，必须仔细考虑《职业安全和健康标准公告条例和安全检查》中规定的检查标准(如果机器人需要接受检查)。
• 在 安装机械手之前，确保有足够的安装空间。将机械手安装在没有足够空间的地方可能会导致机械手损坏或用户受伤。

• 将电源插头和电源线连接到产品时，请勿用湿手触摸它们。这可能会导致触电或受伤。请使用提供的工具中心位置信息，因为机器人在工作区域内的最大有效负载可能会因重心距离而异。

• 要连接到控制器的安全设备必须连接到安全触点输入端子或使用双信号将#configurable#数字输入/输出设置为#Safety I/O #。与控制器连接使用的安全设备必须连接到安全触点输入端子或使用双信号将可配置的数字IO设置为安全IO (输入/输出)。
• 考虑到插头的连接位置和机械手的安装环境，应安装断电开关的操作手柄，使其易于接近。

警告

• 安装工业机器人时，必须仔细考虑《职业安全和健康标准公告条例和安全检查》中规定的检查标准(如果机器人需要接受检查)。
• 在 安装机械手之前，确保有足够的安装空间。将机械手安装在没有足够空间的地方可能会导致机械手损坏或用户受伤。

• 将电源插头和电源线连接到产品时，请勿用湿手触摸它们。这可能会导致触电或受伤。请使用提供的工具中心位置信息，因为机器人在工作区域内的最大有效负载可能会因重心距离而异。

• 要连接到控制器的安全设备必须连接到安全触点输入端子或使用双信号将#configurable#数字输入/输出设置为#Safety I/O #。与控制器连接使用的安全设备必须连接到安全触点输入端子或使用双信号将可配置的数字IO设置为安全IO (输入/输出)。
• 考虑到插头的连接位置和机械手的安装环境，应安装断电开关的操作手柄，使其易于接近。

• 对于H系列，只能使用地板标准， 为防止发生安全事故，请务必参阅附录F中的"H系列操作指南"，以了解安装过程中机械手的死载情况。