世界坐标

机器人的世界坐标可以从世界坐标设置。如果机械手坐标是基准坐标，则可以跳过此步骤。

世界坐标可以在 机器人参数>机器人设置>世界坐标中设置。

注意

即使在机器人教学后更改了基准位置和角度，也可以使用世界坐标。如果过去通过机器人教学创建的任务的坐标从基座更改为世界，则与世界坐标的移动/旋转相对应的偏移将应用到所有运动坐标。

菜单布局

	项目	说明
1.	锁定切换按钮	用于锁定设置值。修改设置值时需要提供安全密码。
2.	信息图像	这是设置所需的信息性图像。
3.	信息消息	这是设置所需的信息性消息。
4.	固定姿势	本部分包括A，B和C的安装姿势值
5.	点，线和平面设置	您可以在此处选择和设置点，线和平面之间的所需项目。
6.	教学指南	这是设置点，线和平面的指南。
7.	坐标	您可以在此处选择Base和World之间所需的坐标。
8.	点1设置	在这里，您可以设置6个轴的每个轴的设置，也可以设置姿势和移动到。
9.	应用训练点按钮	此按钮允许您输入所需的设置并应用它们。
10.	全局到基准坐标重置	此按钮允许您重置已输入的World to Base坐标。
11.	世界到基地坐标设置	您可以在此处输入6个轴的设置。
12.	应用按钮	可以应用设置值。