H2017

性能

轴构造

6

有效载荷

20 kg

最大半径

1700 mm

TCP 速度

1m/s

可重复性

± 0.1mm

关节运动

J1 范围/速度

±360°/100°/s

J2 范围/速度

±125°/80°/s

J3 范围/速度

±160°/100°/s

J4 范围/速度

±360°/180°/s

J5 范围/速度

±360°/180°/s

J6 范围/速度

±360°/180°/s

运行环境

工作温度

0 °C 到 45 °C（273 K 到 318 K）

储存温度

-5 °C 到 50 °C（268 K 到 323 K）

湿度

20 % 到 80 %

工具法兰和连接器

数字 I/O - X1

输入 3 通道/输出 3 通道

数字 I/O - X2

输入 3 通道/输出 3 通道

电源

24V 直流/最大 3A

连接器

1424229, female (PHOENIX)

重量

79 kg

安装

落地

IP 等级

IP 54

噪声

< 65 dB