根据机械手工具执行

要根据机械手工具移动机械手，请执行以下步骤：

1. 选择工具作为参考坐标系。
2. 在任务面板中，选择要调整角度的轴（X~RX）。
3. 按住方向按钮（+、_）可移动相应的轴。

注意

• 安全区域不适用于虚拟模式。
• Rx，ry和Rz根据TCP (刀具中心位置)执行。