扩展协议 - EtherNet/IP Adapter (EIP adapter) 设置
Doosan Robotics 的机器人控制器支持 EtherNet/IP Adapter (Slave) 功能,该功能允许通过外部设备 (EtherNet/IP Scanner / Master) 读取机器人参数,之后对数据进行修改。(即机器人参数监控和 General Purpose Register (Bit, Int, Float) - 参见 使用 General Purpose Register (GPR))。有关 EtherNet/IP 的更多信息,请访问 www.odva.org。