E0509 停止类别(Stop Category) 0

关节 1

伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%

关节 2

伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%

	停止距离 (rad)	停止时间 (ms)
关节 2 ( )	0.53	300
关节 3 ( )	0.0037
距离 ( )	0.532

关节 3

伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%

	停止距离 (rad)	停止时间 (ms)
关节 2 ( )	0.00035	40
关节 3 ( )	0.00018
距离 ( )	0.329

• 关于关节 2 和关节 3 的角度，请参见表 测量位姿和条件 中的 

  

  , 

  

  ,