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ItemDescription
16Reference Coordinates选择用于图 18 中的任务坐标的参考坐标系。您可以选择基础坐标、世界坐标或用户坐标。
17Joint Posture显示当前机器人姿态和目标关节姿态。
18Task Posture显示适合所选参考坐标系的当前机器人姿态和目标任务姿态。
19Paste Joint Posture将复制到剪贴板的姿势值粘贴到关节姿势面板中。
20Paste Task Posture将复制到剪贴板的姿势值粘贴到任务姿势面板中。
21Joint Move button该按钮使机器人移动到目标关节姿势。
22Task Move button该按钮使机器人移动到目标任务姿势。
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