恢复模块

恢复模块：如果存在持续违反安全规定的错误，或者 需要包装机械手进行运输， 用户 可以使用安全恢复模式来配置机械手的位置和角度。

您可以通过轻触底部的Backdrive & Recovery模块进入恢复模块。

• 软件恢复: 恢复伺服关闭状态时，如果因位置相关安全违规(如机械手退出操作区域或违反禁止区域)而导致安全违规错误，  当机械手因与固定物体碰撞而停止时， 即使   尝试使用转折或程序将机械手重置为正常状态，也无法设置伺服打开或转折。在这种情况下  ，软件恢复模式用于将机械手重置为正常。
• 打包模式：对于机械手的包装和运输，可以将机械手设置为用于  运输的预定义值(超出正常操作角度限制)。

如果启动储料模块时启用了伺服，则会出现以下弹出窗口，并且伺服会自动关闭。