手动模式

这是机械手根据用户直接控制操作的模式。机械手仅在按下与某个操作相关的按钮时运行，松开该按钮将导致停止相应的操作。

• 在手动模式下，根据机械手安全规定，TCP移动速度限制在250 mm/s以下。但是 ，当使用手柄时 ，会应用在机械手参数>安全设置>机械手限制中设置的限制。

• 如果风险评估结果表明需要3位启用开关，则可在 机械手 参数>安全设置>安全I/O中连接3位启用开关。在这种情况下，必须将启用开关设置在中间位置，以便机械手在手动模式下操作并打开伺服。

在手动模式下，可以在 机械手参数中配置机械手外围设备 ，或在 任务编辑器中对机械手任务进行编程。 如果 由于机械手超出安全阈值等原因而无法正常操作，则可以执行储料功能以恢复正常操作。