使用软件恢复模式
软件恢复模式
菜单项
| 项目 | 说明 | |
|---|---|---|
| 1. | 启动伺服以开始恢复 | 此按钮用于在进入储料模式之前启用伺服。 |
| 2. | 退出恢复 | 此按钮允许您退出恢复模块。 |
| 3. | 标题 | 此部分允许您选择软件恢复模式或打包/解包模式。 |
| 4. | 3D模拟 | 此区域允许您预览设置值的3D模拟。 |
| 5. | 警告消息 | 这说明了预防措施。 |
| 6. | 显示坐标 | 您可以在此设置基于基准或世界的坐标。 |
| 7. | 底座/工具按钮 | 这是您可以根据"基本"或"工具"设置值的位置。 |
| 8. | 联合/任务 | 此部分允许您输入移动机械手所需的值。 |
要使用软件恢复模式，请按照下列步骤操作：
- 在 "Main Menu (主菜单)"窗口中单击"Recovery (恢复)"菜单。 "Software Recovery"(软件恢复)屏幕将自动 出现在"Recovery"(恢复)窗口中。
点击软件恢复屏幕右侧的每个接头按钮，并使用
- 有关驾驶舱中按钮的定义，请参阅 驾驶舱
- 对设置所做的更改将实时反映在左侧的模拟窗口中。
- 设置完成后，点击 左上角的X按钮关闭窗口。
小心
当接头角度限制超过3度时，软件修复模式不可用。