M1509
分类 | 项目 | 规格 |
性能 | 轴配置 | 6 |
有效载荷 | 15 kg | |
最大半径 | 900 mm | |
TCP 速度 | 1 m/s | |
可重复性 | ± 0.03 mm | |
关节运动 | J1 范围/速度 | ±360° / 150°/s |
J2 范围/速度 | ±360° / 150°/s | |
J3 范围/速度 | ±150° / 180°/s | |
J4 范围/速度 | ±360°/ 225°/s | |
J5 范围/速度 | ±360° / 225°/s | |
J6 范围/速度 | ±360° / 225°/s | |
运行环境 | 工作温度 | 0 - 45 °C (273K-318K) |
储存温度 | -5 - 50 °C (268K-323K) | |
湿度 | 20-80% | |
工具法兰和连接器 | 数字 I/O - X1 | 输入 3 通道/输出 3 通道 |
数字 I/O - X2 | 输入 3 通道/输出 3 通道 | |
电源 | 24V 直流/最大 3A | |
连接器 | 1424229, female (PHOENIX) | |
重量 | 32 kg | |
安装 | 八方 | |
防护等级 | IP 54 | |
噪音 | < 65 dB |