控制器I/O连接

控制器输入/输出端子可用于连接除机械手之外的外部设备，并可将手控盒教至控制器。除了紧急停止开关，光幕和安全垫等安全装置外，还可以连接配置机器人工作单元所需的各种外围设备，例如气动电磁阀，继电器，PLC和传送带编码器。

控制 器I/O 的组织结构如下。

• 端子块用于安全触点输入(TBSFT)：用于连接紧急停止和保护性停止所需的设备
• 数字 输入/输出 电源端子块 (TBPWR)
• 可配置的数字输入/输出块(TBCI1- 4，TBCO1–4)：用于连接机器人操作所需的外围设备
• 模拟 输入/输出 端子块 (TBAIO)
• 编码器输入端子块(TBEN1，TBEN2)

• 端子块用于安全触点输出(TBSTO)： 用于连接机械手外围设备的电源线，并在机械手进入STO状态时通过切断外围设备的电源来停止机械手

下图描述了控制器内部电气接口的布局。

小心

• 为避免产品损坏和故障的风险，请确保在将端子连接到控制器I/O时关闭电源
• 斗山机器人不会对因终端连接不当或用户疏忽而对产品造成的任何损坏进行赔偿。
• 关闭控制器的电源时，请确保同时关闭外部电源。