附件. H 系列搬运指南

注意

• 对于在使用起重设备过程中发生的任何损坏，Doosan Robotics 概不负责。
• 如果将机器人包裹在包装材料中运输，请将机器人存放在干燥的位置。如果将机器人存放在湿度较高的位置，可能会发生冷凝，从而导致机器人损坏。
• 搬动机器人时，需仔细权衡其重量，并安排数量合适的人手托住机器人的连杆和底座。
• 搬动控制器时，请握住控制器侧面的把手。
• 运输机器人或控制器时，请务必保持正确的姿势。否则可能会导致背部受伤或其他身体伤害。
• 使用起重设备运输机器人时，请确保遵守所有相关的国家和地区法规
• Doosan Robotics 对运输过程中发生的任何损坏或损失概不承担任何责任，因此请确保按照用户手册对机器人实施安全运输。
  

快速指南

感谢您选择此 Doosan Robotics 产品。

本指南简要介绍安全地搬动和安装 H 系列机器人的三种搬运方法。搬运机器人时，请务必遵循本指南中的说明。

• 如果机器人需要重新定位，一定要使用最初交货时提供的包装材料。 如果需要搬动机器人，请确保使用最初交货时随附的包装材料。因此，请将包装材料和填充物存放在干燥阴凉的地方。
• 安装工业机器人时，请务必认真考虑《职业安全与健康标准公告》的规定和安全检查所要求的检查标准（如果需要对机器人进行检查）。
• 可以使用起重机、升降机或手动升降机来运输机器人，当使用起重机来提升机器人时，务必遵守管辖地区或国家的规定。
• 在包装姿态下进行机器人安装和重新定位。
• 确保不遗漏任何标准组件和附加（可选）组件，如有任何问题，请联系销售代理。
• 包装材料和螺栓专供搬动机器人使用。除此之外，请勿用于任何其他用途。
• 搬动机器人时，请勿对机器人外部施力。 不遵守这些指示可能会导致人身伤害。
• 安装完成后请拆下包装材料和螺栓。确保妥善存放包装材料和螺栓，以便在需要搬动机器人时使用。

1. 使用起重机（提升机）时

• 使用能够承受机器人重量的防自旋电缆。

• 钢丝绳的长度必须至少为 1500 毫米。

  项	最低承重
  Crane	1,000 kg
  Wire Rope(EA)	1,000 kg

       1.1  在将钢丝绳固定到机器人框架上之后，

  • 在操作前，在轴 3 与轴 4 轴之间安装随附的橡胶夹具。（参见下图）

    
    

    

    

  
  

       1.2 如果钢丝绳固定在底部包装材料上

  

  

  警告

  • 提升机器人时，机器人可能会倾斜，具体取决于机器人的姿势和选配的附件。
  • 在提升过程中，请勿从机器人下方经过。

• 使用叉车时
  • 如果需要在带包装的情况下重新定位机器人，请使用叉车从包装底部叉起机器人。
  • 在安装过程中，使用下部的包装材料重新定位机器人，同时小心避免损坏机器人。
    

    
    

    

• 没有起重设备时

  • 如果需要在没有起重设备的情况下搬动机器人，请按照相应的地区和国家运输作业标准进行搬动。

  • 建议使用底部的包装材料作为提手。

    
    

    

    

    注

    • 对于 H 系列，可在底座上攻入四个 M8 丝锥，以方便搬运。