维护

系统维护必须由 Doosan Robotics 或 Doosan Robotics 指定的公司执行。维护旨在使系统保持可运行状态或在出现问题时使系统恢复到可运行状态，包括维修工作以及对系统执行潜在问题诊断。

维护工作完成后，必须执行风险评估以确认系统是否满足要求的安全级别。在检查过程中必须遵守相应的国家和地区法规，并且必须测试与安全有关的所有可能性。

在操纵器或控制器上进行作业时，必须遵守以下安全程序和警告。

• 在进行维护工作期间维护软件的安全设置。
• 如果某个特定部件有缺陷，请用新的相同部件或 Doosan Robotics 批准的部件进行更换。
• 换下来的部件必须返还给 Doosan Robotics。
• 完成工作后，恢复安全功能。
• 记录机器人系统的维修历史记录并管理相关技术文档。
• 断开电源电缆，并确保连接至操纵器或控制器的其他电源未通电。
• 维护期间，请勿将系统接通电源。
• 给系统供电之前，请检查接地情况。
• 拆卸操纵器或控制器部件时，请遵守 ESD 规定。
• 请勿拆卸控制器内的供电区域。即使在控制器关闭后，供电区域仍可能存有高压（最高 600V）。
• 在维护过程中，请小心以防止水或灰尘进入系统。