名称和函数
机械手
零件名称
否 | 名称 | 否 | 名称 |
|---|---|---|---|
1. | 基座 | 6. | J4 |
2. | J1 | 7. | Link2 |
3. | J2 | 8. | J5 |
4. | Link1 | 9. | J6 |
5. | J3 | 10. | 工具法兰 |
主要功能
否 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
1. | 驾驶舱 | [可选]用于直接教学和操作的操作按钮 |
2. | 工具法兰 | 安装工具的区域。 |
3. | 法兰LED | 以不同的颜色显示机械手状态。有关机械手状态的详细信息，请参见 每个模式的状态和法兰LED颜色。 版本：H系列 H系列在1轴上随附一个附加LED，指示相同的状态和颜色。 |
4. | 法兰I/O | 用于工具控制的I/O端口。 |
5. | 连接器 | 用于为机械手供电和通信。 |
控制器
否 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
1. | I/O连接端子(内部) | 它可以与其他机器人的控制器或外围设备连接。 |
| 2. | 网络连接终端 | 用于连接到控制器内的网络连接终端，以使用膝上型计算机，TCP/IP设备和Modbus设备。 |
| 3. | 电源连接端子/开关 | 用于连接控制器的主电源以打开或关闭控制器。 有关详细信息 打开/关闭系统电源，请参见。 |
| 4. | USB连接终端 | 用于存储机器人在USB存储器中操作时创建的日志，或导出和导入任务。 |
| 5. | 机械手电缆连接端子 | 用于将机械手电缆连接到控制器。 |
| 6. | 示教线控器电缆连接端子 | 用于将示教线控器电缆连接到控制器。 |
注意
- 如果您选择可选控制器，请在使用前查阅附录中的用户手册以进行连接。
示教手控盒
否 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
1. | 电源按钮 | 用于打开/关闭示教手控盒的主电源。 有关详细信息 打开/关闭系统电源，请参见。 |
2. | 电源指示灯 | 通电时亮起。 |
3. | 紧急停机按钮 | 在紧急情况下，按下按钮停止机械手操作。 |
4. | 手动导向按钮 | 按住该按钮可将机械手自由移动至所需姿势。 |
注意
- 如果在操作过程中需要保护和安装示教手控盒，我们提供的软盖使其更安全，更易于使用。