脱开包装姿势

必填 简单 3分钟

机械手采用其包装姿势，便于运输或包装。要使用机械手，必须脱开包装姿势。由于机械手在包装姿势下保持的姿势超过接合角度限制，因此由于违反安全限制，无法设置伺服开启状态。机械手LED在此状态下呈红色亮起。

注意

如果由于重新定位而需要对机械手进行包装，请在包装模式下使用"随包装姿势移动"来设置包装姿势。

释放包装姿态的过程如下：

菜单项

要配置打包模式，请执行以下步骤：

1. 点击     标题 窗格中的恢复菜单。
   

   

   
   
2. 选择 包装模式 选项卡。
   

   

   
   
3. 轻触 伺服启动恢复 按钮以启用打包模式。
   

   

   
   
4. 机械手自动移动到设定的包装姿势。
   • 使用"打包 "按钮可以将机械手置于"打包"位置， 使用"解包 "按钮可以将机械手置于"默认原点"位置。