设置触点输入端子排 (TBSFT)
控制器的安全 I/O 由双触点输入端子组成，用于连接安全装置。这些端子根据其用途分为两类。
由 safety controller 识别的外部安全装置信号取决于常 closed 触点状态，其中四个触点输入全部处于常闭状态，如下所示：
| 触点状态 | EM1 触点 | EM2 触点 | PR1 触点 | PR2 触点 |
|---|---|---|---|---|
闭合 | 正常 | 正常 | 正常 | 正常 |
打开 | 紧急停止 | 紧急停止 | 保护性停止 | 保护性停止 |
警告
- 请勿将安全信号连接到不属于安全 PLC 的常规 PLC。否则可能会导致安全停止功能无法正常运行，从而导致用户受到严重的人身伤害甚至死亡。
- 如果有任何触点处于断开状态，则机器人将根据安全停止模式设置停止运行，并且 TBSFT 右侧的 LED 亮起。EMGA (Red), EMGB (Red), PRDA (Yellow), PRDB (Yellow)
注
- EMGA : Emergency Stop channel A(EM1) LED
- EMGB : Emergency Stop channel B(EM2) LED
- PRDA : Protective Stop channel A(PR1) LED
- PRDB : Protective Stop channel B(PR2) LED
注意
- 为了检查连接丢失和连接不畅问题，必须将该端子连接到输出触点类型安全信号的装置。要将输出电压类型安全信号的外围设备连接到 safety controller，请参见有关 设置 Configurable 数字 I/O (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).排的说明。