法兰 I/O

该连接器用于提供操作特定机器人工具内置的夹持器或传感器所需的电源和控制信号。以下是工业电缆示例（可以使用等效电缆）：

• Phoenix contact 1404178 (直头)
• Phoenix contact 1404182 (直角)

每个连接器的针脚图如下所示：

Ÿ 原理图

警告

• 设置工具和夹持器，使其在切断电源时不会造成任何危险。
  （例如，workpiece 从工具上坠落）

• 在向机器人供电时，每个连接器的 5 号端子始终输出 24V 电压，因此在设置工具和夹持器时，请确保切断机器人的电源。